参考答案：D

解析：A、重心是物体各部分所受重力的合力的作用点，不是物体上最重的一点；错误B、物体的重心不仅与形状有关，还与物体的质量分布有关，所以形状规则的物体的重心，不一定在它的几何中心；错误C、重心不一定在物体上，也可以物体之外，比如均匀的圆环，重心在环外；错误D、用细软线将物体悬挂起来，静止时物体的重力与细线的拉力平衡，作用在同一直线上，所以重心一定在悬线所在直线上；正确故选D