如图所示，一辆质量为4×10³kg的汽车匀速经过一半径为40m的凸形桥．（g=10m/s²）

（1）若汽车经最高点时对桥的压力为零，求此时汽车的速度为多少？

（2）若汽车经最高点时对桥的压力等于它重力的一半，求此时汽车的速度为多少？

偏航驱动机构包括一个偏航电机，一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱、一个齿数为（）的偏航小齿轮。