日常生活中会遇到如下实例，当一只脚受到有害刺激，马上引起的腿部屈反射，同时还会引起对侧腿部产生伸反射，这是因为另一条腿同时伸直以支持身体，使身体不会跌倒；图2为图1部分结构的示意图。据图分析回答下列问题：

图中左腿和右腿多种反射活动的发生，结构基础除感受器相同外，还有（）也相同。作用于足部皮肤的有害刺激激活传入神经，冲动传到同侧中间神经元，进而引起同侧的屈肌（）而伸肌（）（填“收缩”或“舒张”），另一侧的这对拮抗肌则相反；作用于屈肌的神经元突触后膜接受递质后，引起离子内流（）（填“钠”或“氯”）。