将位置检测装置安装在机床的工作台上的数控机床属于（）数控机床。

A.开环控制

B.开环补偿型控制

C.半闭环控制

D.闭环控制

下图表示人体内特异性免疫的过程，图中数字分别代表相应的生理活动，试填空完成该图：

⑥产生（）。