参考答案：A

解析：

本题主要考查学生对教材内容的识记能力，难度较低，从题型而言该题属于组合型选择题宜用排除法，材料中的时间特征锁定在魏晋南北朝时期，但简仪是元代著名科学家郭守敬所设计，这与题意不相符合，所以应该将④项直接排除，①②③三项说法正确符合史实和题意要求，故答案选A，B、C、D三项组合错误。