参考答案：A

解析：A、滑动摩擦力的方向总是阻碍物体间的相对运动，故与相对运动的方向相反；正确。B、滑动摩擦力可以是阻力也可以是动力，故滑动摩擦力也可以促进物体的运动；错误。C、静止的物体可能受到滑动摩擦力的作用，例如：木块在地上滑动，地面静止，但受滑动摩擦力作用；错误。D、运动的物体可能受到静摩擦力的作用，例如：用手拿着一个瓶子走，瓶子是运动的，但受到静摩擦力作用；错误。故选A