参考答案：C

解析：本题主要考查西周分封制度的作用，考查学生正确解读材料并结合所学知识解决问题的能力。根据题干材料“而新建之国皆其功臣、昆弟、甥舅，”，结合所学知识可知，分封的主体是王族，A项错误；根据题干材料“……其在丧服，则诸侯为天子斩衰三年，与子为父、臣为君同。”，意为诸侯服从天子，如同儿子听从父亲，臣子服从君主。强调了诸侯与天子的关系实质是君臣关系，宗法关系题意中没有体现，故B项错误，C项正确；周后期出现了诸侯实力强大，出现争霸割据局面，由此可知分封制不是中央集权的基础，专制主义中央集权制度是建立于封建经济基础之上的；D项错误。所以正确的答案是C项。