下列说法中正确的是（）

A.两个互相接触的物体之间一定有弹力作用

B.一个物体静止在另一个物体的表面上，它们之间一定不存在摩擦力的作用

C.两个物体之间如果有弹力的作用，就一定有摩擦力的作用

D.两个物体之间如果有摩擦力的作用，就一定有弹力的作用