参考答案：B

解析：作用力和反作用力分别作用于两个物体上，A错误；伽利略通过理想斜面实验证明了力不是维持物体运动的原因，而是改变运动的原因，故B正确；物体对悬绳的拉力或对支持面的压力的大小不一定等于重力，如静止在斜面上的物体，物体对支持面的压力不等于重力，故C错误；抛出的石块轨迹是曲线，说明受到的外力与物体运动方向不共线，重力的方向一直是竖直向下，D错误。