参考答案：C

解析：

太平天国是旧式农民战争的最高峰，其目标是推翻清王朝，实现农民平均的大同思想，从后来领导者的腐败来看，仍没有摆脱改朝换代的局限，资产阶级是要在中国建立资产阶级民主共和国，两者目标不同，A错。农民阶级不是先进阶级的代表，不是以民主自由思想为指导的，B错。太平天国运的矛头并非直接指向帝国主义，资产阶级对帝国主义也是具有软弱妥协的一面，D错。从时间来看维新变法运动、义和团运动、辛亥革命都是发生在19世纪末20世纪初，故选C

考点：近代中国的民主革命·1840至1900年间西方列强侵略与中国人民的反抗斗争、辛亥革命·19世纪末20世纪初的救亡图存运动