北京碧溪公司与上海浦东公司订立了一份书面合同，碧溪公司签字、盖章后邮寄给浦东公司签字、盖章。该合同于何时成立()

A．自碧溪公司与浦东公司口头协商一致并签订备忘录时成立

B．自碧溪公司签字、盖章时成立

C．自浦东公司将签字、盖章的合同交付邮寄时成立

D．自浦东公司签字、盖章时成立

进行三角测量时，应选用距离适中，通视良好、成象清晰的观测方向作为零方向。