参考答案：C

解析：

注意材料当中的限制性语言“针对程朱理学和阳明心学在研究学问上的不足”，结合所学知识进行分析，A．工商皆本是在经济上的主张；B．格物致知是程朱理学的主张 ；D．发明本心是陆王心学的主张。故此题应选C项

考点：明清之际的进步思想

点评：明清之际进步思想的特点。

特点：①反传统、反教条。②反对封建专制，带有一定的民主色彩。③提倡“经世致用”。。④反映资本主义萌芽时代要求。黄宗羲反对传统的“重农抑商”思想，主张“工商皆本”。