关于有机物C₃H₆O₃的下列叙述一定正确的是[ ]

A．若能与金属钠和碳酸氢钠反应，则其结构中同时含有-OH和-COOH

B．若该物质中含有两个-CH₃，则它可以是乙酸甲酯

C．若该物质中所有同种原子所处的化学环境相同，则其结构中只有C-O键和C-H键，且为六元环结构

D．若1mol C₃H₆O₃与足量钠反应只产生1mol氢气，说明一分子C₃H₆O₃中含有2个-OH和一个-CHO

电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。