健康是人类社会永恒的主题，下图表示胰岛素与胰高血糖素在调节葡萄糖代谢中的相互关系，当血糖浓度降低时，激素①分泌量增加，请据图分析回答：

激素②的作用结果反过来会影响激素②的分泌，该调节方式称为（）