参考答案：

分级控制，优点：以中央处理机为主，协调各部分功能，软件相对简单，易于控制，缺点：系统灵活较低，由于由中央处理机全面管理，可靠性相对较低。全分散控制，优点：系统可靠性，灵活性较高，模块化结构，使系统便于扩充，缺点：机间通信复杂，协调关系复杂，软件相应复杂。