一个机器人从数轴的原点出发，沿数轴的正方向，以每前进3步后退2步的程序运动，该机器人每秒前进或后退1步，并且每步的距离为1个单位长，若x_n表示第n秒时机器人在数轴上的位置所对应的数，则x₈=______；x₂₁=______；x₁₀₄=______；x₂₀₀₈=______．

影响分娩的主要因素为 __________ 、 __________ 、 __________ 及精神心理因素。