形成谈判的先决条件包括（）

A.谈判双方既存在矛盾又存在共同利益

B.参与谈判的双方具备相互的信任

C.有充分的有效时间了解对方的需要、资源与抉择

D.谈判双方在人格、地位、物质力量等方面获得独立或对等的地位