《传习录》记载：“古人所以既说一个知，又说一个行者，只为世间有一种人，懵懵懂懂的任意去做．全不解思惟（维）省察，也只是个冥行妄作，所以必说个知，方才行得是。”材料表述的是（）

A.格物致知

B.致良知

C.发明本心

D.知行合一