古代中国为了加强中央集权，创设了若干制度。这些制度反映了中 * * 管理国家的智慧。阅读下列材料，回答问题

材料一：

（中国政制）达臻“文明”一途，实应归功于西周的创制。……西周政治里显然有深厚的贵族色彩，而“共主”名义下的地方分权体制……与秦以后一统的君主“独制”格局泾渭分明。因此古贤多称周秦之间为“天下一大变局”。——王家范《中国历史通论》

材料二：

汉武帝创始了一条新的法制，即派遣中级人员（六百石）巡行郡国，察考大吏（二千石）的成绩和罪恶，随时向中央快速汇报。——赵俪生《赵俪生文集·第三卷》

根据材料一并结合所学知识，指出西周和秦朝的主要政治制度。分析说明周、秦政治制度的主要差别。