参考答案：D

解析：

本题材料中“历史的道路不是涅瓦大街上的人行道，它完全是在田野中前进的，有时穿过尘埃，有时穿过泥泞，有时横渡沼泽，有时行经丛林”，说明了人类社会历史的发展有其自身内在的规律，既要要看到其发展的总趋势是前进的、上升的，也要看到其发展过程是曲折的。由此可见，D项符合题意，可以让入选；A、B两项表述正确但是从辩证法角度而言的，而不是从历史唯物主义的角度而言的，不符合题目要求，故不能入选；C项表述正确但不符合材料主旨，故不能入选。因此，答案是D项。

考点：本题考查人类社会发展规律的相关知识。