参考答案：

春秋时期，晋文公称霸时，于文公四年，作“被庐之法”。被庐是晋国的地名，当时晋楚争霸，势在必战，晋文公在被庐检阅军队，制定此法，内容符合礼的要求。它可能没有公布于众。