参考答案：B

解析：弹力产生的条件是：接触且有弹性形变。摩擦力产生的条件是：接触且有弹性形变；有相对运动或相对运动趋势；接触面粗糙。滑动摩擦力大小与正压力成正比；摩擦力的方向总是与相对运动方向或相对趋势方向相反。A、有弹力是产生摩擦力的条件之一，所以有摩擦力必定有弹力，但是有弹力不一定有摩擦力；错误B、轻杆不同于轻绳，轻杆可以承受拉力或压力，弹力方向可以不沿杆的方向，轻绳只能受拉力且力的方向必沿绳的方向；正确C、滑动摩擦力大小与正压力成正比，静摩擦力大小与相对运动趋势的强弱有关，与正压力大小无关；错误D、摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，相对运动的方向可能与物体的运动方向相同，也可能与物体的运动方向相反，还可能与物体的运动方向成一夹角；错误故选B。