参考答案：

①皇帝；理由：皇权至高无上，掌握国家一切军政大权。

②公民大会；理由：公民大会是最高权力机关。

③议会；理由：议会是国家政治生活的权力中枢，掌握实权。

④皇帝；理由：德意志帝国宪法规定，国家元首拥有宣战权。

解析：

此题考查的是古今中外的政治体制的特点。

中国古代的体制是专制主义中央集权体制，皇权至上；

雅典实行的是民主制，公民大会是国家的最高权力机构；

近代英国的权力中心是议会，也是决策机构；

德国虽然建立了近代的政体，但是其权力中心还是在皇帝身上。

根据以上分析，可以很容易的得到答案。