参考答案：C

解析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力。本题解题的关键是抓住时间“19世纪中期”．牛顿完成力学体系是在17世纪，哈维建立血液循环论17世纪，达尔文确立进化论是在1859年，19世纪中期，爱因斯坦提出相对论是在20世纪初。所以本题答案选C，A、B、D不符合时间限制。考点：近代以来科学技术的辉煌·近代物理学·达尔文进化论。