参考答案：B

解析：一个物体静止在水平桌面上时，物体对桌面的压力大小等于物体的重力大小，A错；物体受到的支持力是由桌面发生形变产生的，B对；物体对桌面有压力是因为物体发生形变产生的，C错；物体对桌面的压力和桌面对物体的支持力是一对作用力和反作用力，D错。