参考答案：D

解析：

②③④选项观点正确且符合题意，题中强调改革是社会主义制度自我完善和发展，坚持辩证否定观，即事物自己否定自己，自己发展自己，同时社会主义制度的完善和发展，又说明发展的普遍性，我们要坚持发展的观点看问题，题中之所以要进行改革，就在于社会基本矛盾不断运动，从而推动社会的发展，故入选。①选项观点错误，生产关系、上层建筑要与生产力、经济基础相适应，而不是生产力、经济基础与生产关系、上层建筑相适应，故排除。

考点：本题考查辩证否定观、发展的普遍性、社会基本矛盾