参考答案：D

解析：弹力产生必须具备两个条件：一是两物体直接接触，二是物体要发生弹性形变。A、两个物体要接触但如果不发生弹性形变就没有弹力；错误B、弹力产生的条件与接触面是否光滑无关；错误C、物体对支持面的压力方向与接触面垂直，指向受力物体，所以方向垂直于接触面向下；错误D、绳的拉力是有与绳子形变产生的，要恢复原状，要收缩而对物体产生拉力，所以绳对物体的拉力的方向总是沿着绳而指向绳收缩的方向；正确故选D。