下图所示的历史人物的主要事迹是 [ ]

A．领导人民进行虎门销烟

B．收复除伊犁地区以外的全部新疆领土

C．在黄海海战中，下令用自己的军舰撞击敌人的军舰最后壮烈牺牲

D．威海卫战役中，北洋舰队全军覆没时，自杀殉国

皮带秤测速传感器常用接触式和（）两类。