参考答案：B

解析：

“读书是有益的，但人却不可因为“书”而框住手脚”，说明实践是认识的来源和发展的动力，认识是实践的基础，所以认为“与认识相比，实践永远是第一位的”是正确的；“认识不过是一种圆圈式的循环运动”说法错误，应该是一种波浪式前进或螺旋式上升，故②错误；要坚持辩证否定观和革命批判精神，对现存事物要既肯定有否定，既克服又保留，要坚持创新观点，所以认为“解放思想要抛弃现存的东西”是错误的，故③排除，④表述正确，符合题意。所以，答案选择B。

考点：本题考查实践是认识的基础；认识的无限性，辩证否定观与创新。