材料一17世纪中期，牛顿创立了经典力学理论后，运动三定律和万有引力定律为科学发展奠定了基础。材料二20世纪初爱因斯坦提出时间与物质分布、运动之间的辩证关系，提出了新的宇宙观，同时使得现代物理学和天文学如此结合而产生了天体物理学，为人类科学研究提供了新的更广泛的途径。——以上材料均摘自《宇宙探险》材料三达尔文推翻了那种把动物、植物、各物种看作彼此毫无联系的、偶然的、“神造的”、不变的东西的观点，第一次把生物学放在完全科学的基础上，确立了物种的变异性和承续性。材料四自然科学借以宣布其独立并且好像是重演路德焚烧教谕的革命行为，便是哥白尼那本不朽著作的出版，他用这本书（虽然是胆怯地而且可说是只在临终时）来向自然事物方面的教会权威挑战，从此自然科学便开始从神学中解放出来。——恩格斯

指出材料二中科学理论有什么新发展？