从地面竖直上抛一物体A的同时，在离地面高H处有相同质量的另一物体B开始做自由落体运动，两物体在空中同时到达距地面高h时速率都为v（两物体不会相碰），则下列说法正确的是（）

A.H="2"h

B.物体A竖直上抛的初速度大小是物体B落地时速度大小的2倍

C.物体A、B在空中运动的时间相等

D.两物体落地前各自的机械能都守恒且两者机械能相等