参考答案：

1）生理需要：指人类生存最基本的需要。

2）安全需要：指保护自己的免受身体和情感伤害的需要。

3）社交需要：包括友谊、爱情、归属、信任与接纳的需要。

4）尊重需要：包括自尊和受到别人尊重两方面。

5）自我实现需要：指个人成长与发展，发挥自身潜能、实现理想的需要。