参考答案：

（1）价格还比较高：一般来说，比继电器控制高，比一般的单板机系统也高；

（2）工作速度较计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象；

（3）使用中、高档PLC，要求使用者具有相当的计算机知识