迷信与科学的主要区别之一在于：迷信只是一种主观臆测，而科学则建立在对现实世界的客观观察之上。阅读下列材料：

材料一谶纬是中国古代谶书和纬书的合称。其中“谶”是秦汉间巫师、方士编造的预示吉凶的隐语；“纬”是汉代附会儒家经义衍生出来的一类书，是对未来的一种政治预言。谶纬之学又称符瑞文化，是继筮卜文化之后出现的企图沟通天人关系的又一学说，“其（谶纬）极端性既凸显了汉代思想博大吞吐的气势，又凸显了汉代思想拼凑杂芜的思想缺陷；既表现了汉人的自信与智慧，又表现了汉人的迷信与稚拙；既是色彩绚丽的时代画卷，又是黯然消退的过眼烟云。”

——徐兴无《谶纬文献和汉代文化构建》

材料二自然科学借以宣布其独立并且好像是重演路德焚烧教谕的革命行动，便是哥白尼那本不朽著作（《天体运行论》）的出版，他用这本书（虽然是胆怯地而且可说是只在临终时）来向自然事物方面的教会权威挑战，从此自然科学便开始从神学中解放出来。

——恩格斯《自然辩证法》

请回答：

依据材料并结合所学，概要指出“自然科学开始从神学中解放出来”的代表性理论成就，并简要评述《天体运行论》的历史地位。