麦迪逊说：“在设计一个由人统治人的政府时，最大的困难在于：你必须首先使政府有能力控制被统治者；其次要强制政府控制自己。”据此，美国在制定1787年宪法时体现了以下原则（）

①联邦制

②分权制衡

③消灭奴隶制度

④民主原则

A.①②③

B.②③④

C.①③④

D.①②④