参考答案：B

解析：

本题主要考查学生正确解读材料和运用所学知识解决问题的能力。由材料中的“父止于慈，子止于孝，君止于仁，臣止于敬”中的慈、孝、仁、敬等词语可以分析出圣人促使天下大治是因为他们遵循儒家伦理道德，所以本题选B，A、C、D材料中没有体现。

考点：中国传统文化主流思想的演变·儒家思想·伦理道德。