缓和曲线的特性是（）。

A.曲线上任意一点的曲率半径R均与该点至曲线起点的弧长l成正比

B.曲线上任意一点的曲率半径R均与该点至曲线起点的弧长l成反比

C.曲线半径不断增大

D.插入在直线与圆曲线之间