楼梯的形式可分为( )。

A．直行单跑式

B．平行单跑式

C．平行双分式

D．交叉式

E．平行单分式

使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘，使其发生摩擦阻力，而产生制动作用的制动装置，称为（）基础制动装置。