哥白尼、牛顿和爱因斯坦被称为近代以来最伟大的科学家，其理论的共同之处是（）

A.得到了科学实验的验证

B.改变了人类对自然世界的认知

C.推动了技术的重大突破

D.科学地概括出物质运动的规律