参考答案：

德意志联邦共和国于1951年设立宪法法院，只有在法律规定不明确或有争议时才受理诉讼；宪法法院有四项职能：解决联邦与州之间的争端；解决联邦各机构之间的争端；审查联邦和州的法律是否违宪；处理公民提起的关于宪法的诉讼。