行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

A．鸣喇叭警告

B．加速通过

C．减速让行

D．临近时突然加速

手/自动以及两套独立调节通道发的切换试验目的是：考核切换过程中（）和（），检验互相跟踪情况，是否快速正确跟踪并能够实现无扰切换。