抢劫罪的犯罪构成包括（）。

A、年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人

B、使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使公私财物所有人或管理人当场交出财物或将财物抢走

C、以非法占有公私财物为目的

D、侵犯的客体是公私财产所有权