某同学观察了黄蜂的生殖：当黄蜂交尾后，雌黄蜂便在沙土中挖一个穴道，穴道末端扩展成小室。然后，雌黄蜂飞出去猎获毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎获物麻醉后带回穴道内的小室。随后在小室内产下一个卵，并将穴口用沙土封闭后飞走。

（1）黄蜂的生殖行为是                   填（“先天性行为”或“学习行为”）。

（2）黄蜂的生殖行为是由其体内的                   所控制的。

（3）小明研究黄蜂行为的方法，属于            法。