参考答案：

罗马共和国初期较为盛行的古老而又原始的诉讼形式。诉讼时双方当事人必须亲自到场，原则上不得委托他人代理。诉讼必须遵循严格的程序，陈述用一定的术语，配合固定的动作，并要携带争讼物到庭。