参考答案：B

解析：联系史实可知，宋明理学与先秦儒学相比，重大发展有①完成了理论化、思辨化的过程③吸收了佛教和道教的思想；而题干中的②倡导“经世致用”学说，是明清之际的进步思想的内容；④具有浓郁的人文主义精神是先秦儒学的特点。故选B项考点：宋明理学点评：宋明理学的特点。（一）思辨化的儒学，与先秦、汉唐儒学不同，宋明理学的一个突出特点是它的思辨性。（二）以伦理道德为核心的儒学（三）融合佛老的儒学