无线传感器网络的基本组成单位是无线传感器节点，由电源、数据获取单元（DAU）、数据处理单元（DPU）、数据发送和接收单元（DSRU）四个主要模块组成，具有以下哪几项功能？（）

A、无线通信

B、数据收集和处理

C、协同工作

D、数据处理