小学阶段的儿童的概括能力发展的三个阶段依次为（）。

A.感知动作水平、前运算水平、具体运算水平

B.表象水平、形象水平、抽象水平

C.直观形象水平、形象抽象水平、初步本质抽象水平

D.直观形象水平、具体形象水平、形象抽象水平

CRH5型动车组半永久车钩缓冲器中（）轴承可实现车钩移动过程中的自对正。