参考答案：C

解析：题中材料“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失”既说明了间接经验是人们获得认识的重要途径，启示我们要善于听取别人的意见和建议；也启示我们要通过自觉总结历史经验教训来把握社会发展规律。由此可见，①④两项符合题意，可以入选；②项中“使自己在生活中不犯错误”的表述是错误的，故不能入选；人们历史活动的思想动机属于主观范畴，不能起决定作用，故③项表述错误，不能入选。因此，答案是C项。考点：本题考查获得认识的途径、事物发展规律的相关知识。