一些豆科植物能将空气中的氮气转化为能被农作物吸收的氮的化合物，其反应可以看作是氮气、碳、水在根瘤菌的催化作用下生成了氨气和二氧化碳．试写出该反应的化学方程式：______．

动作技能形成的阶段有动作的认知和定向阶段、动作的联系阶段、动作的________阶段。