A、地图是我们日常生活和学习地理必不可少的工具，故A叙述正确；

B、用绘制平面图的方法，把地球表面某一区域的景物，按一定比例缩小，并用符号画在平面的相应位置上，注上必要的文字，就成为一幅地图，故B叙述不正确；

C、地图三要素是方向、比例尺、图例与注记，故C叙述正确；

D、地图家族中有自然地图和社会经济地图，故D叙述正确．

故选：B．